2024年3月26日发(作者：)

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(21)申请号 CN2.3

(22)申请日 2021.10.12

(71)申请人 新东工业株式会社

地址 日本爱知县

(72)发明人 田名网克周 伊藤康二 林美由希

(74)专利代理机构

代理人

(51)

B24B29/02

B24B51/00

B24B49/00

B24B49/12

B25J11/00

B60S5/00

(10)申请公布号 CN 114434298 A

(43)申请公布日 2022.05.06

权利要求说明书 说明书 幅图

(54)发明名称

自动研磨系统和自动研磨装置

(57)摘要

本发明提供一种自动研磨系统和自

动研磨装置，能够与移动体的体身的表面

状态相应地调整研磨的程度。自动研磨系

统(10)具备：多关节型机器人(13)；研磨机

(11)，其包括绕轴旋转的主轴(1111)和固定

于主轴(1111)的前端的研磨具(112)；传感

器(12)，其设置于多关节型机器人(13)与研

磨机(11)之间，检测从被研磨面(P)作用于

研磨机(11)的法向力(z轴分量Fz)以及主轴

(1111)的绕轴作用的力矩(z轴分量Mz)；以

及控制部(15)，其根据法向力(z轴分量Fz)

和力矩(z轴分量Mz)来控制多关节型机器

人(13)。

法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

2022-05-06

公开

实质审查的生效IPC(主分

2023-08-04

类):B24B29/02专利申请

号:2申请

日:20211012

法律状态

发明专利申请公布

实质审查的生效

权 利 要 求 说 明 书

【自动研磨系统和自动研磨装置】的权利说明书内容是......请下载后查看

说 明 书

【自动研磨系统和自动研磨装置】的说明书内容是......请下载后查看