2024年4月23日发(作者：)

无人机摄影测量仿真实验软件技术参数

设备名称

序号

（一）软硬件适配性

技术参数、规格

（1）软件要求最低在以下环境下能正常流畅运行：操作系统WindoWS7内存：16G

显卡：RX580硬盘:可用空间ITCPU：i3系9代或以上相当的配置

（二）无人机虚拟仿真软件作用及相关标准

（I）基于虚拟现实技术，为学生及相关从业人员模拟实训操作开发，安装在PC端

上，完全模拟无人机由像控点布设、航线规划、影像数据采集、导出、数据处理

的航测全过程。具备高逼真、沉浸式的仪器交互体验，支持第一人称视角自由漫

游操作架设；

<2）模拟坐标系统：CGCS2000坐标系，高程基准：1985国家高程基准；

（3）依照标准：

①《国家基本比例尺地形图图式第一部分：1：5001：10001：2000地形图图式》

（GB/T20257.1—2017）

②《工程测量规范》（GB50026-2007）

（三）软件系统功能

（1）场景：场景中包含基础定位点、高山、丘陵、平原、城区、城郊、公路、桥梁

等不同类型的场景，丰富的地物、地貌元素，每种场景均能进行无人机航测，

每种场景均能调整天气和光线，如阳光、阴天、大风等。

无人机摄影

（2）无人机构造认知功能：

1

测量仿

真实验软件

a、构造认知，包括机架、起落架、电池、螺旋桨、电机、相机；

b、旋翼无人机飞行原理认知

（3）无人机安装与基本操作功能：

a、无人机电池、螺旋桨安装、开机；

b、安全设置与检查（GSRTKAPP模拟操作），包括但不限于航高、限高限远、指南

针、惯导、GPS定位、返航点设置、当前电量、低电量报警与低电量返航设置、

遥控器摇杆模式、失控行为、RTK、内存卡等；

C、操控遥控器，进行无人机的起飞/降落（包含一键返航）、上升/下降/悬停、

前进/后退、左飞/右飞、左旋/右旋的虚拟仿真操作；

（4）像控点的布设与测量

a、布置像控点，像控点样式包括自制标靶、喷绘油漆、利用地面特征点等方式；

b、像控点测量，利用RTK进行测量；

C、像控点的拍照，包括近景、远景等。

（5）无人机航测设置功能（GSRTKAPP模拟操作）：

a、具有航区正射摄影、五向倾斜摄影航空摄影建图模式；

b、设置飞行高度、拍照模式、起飞速度、航线速度、航向/旁向重叠率、边距、

完成动作、镜头倾斜角度、航带外扩等；

（6）无人机航测飞行过程

设备名称

序号

技术参数、规格

a、具备自动起飞/降落、操作手操作起飞/降落两种模式；

b、具备现场操作员视角、遥控器屏幕视角两种视角进行飞行过程的观察和监

控，并能利用遥控器或者键盘进行切换；

C、飞行过程中遥控器屏幕上能显示飞行的位置和参数，且能利用遥控器切换地

图界面与镜头视角界面（与GSRTKAPP一致的界面）；

d、具备完成任务返航、操作员中断任务返航、断点续航等功能的模拟操作；

e、随机出现常见的飞行问题，包括但不限于：风力过大、内存卡满等；

（7）无人机航测数据检查与整理

a、导出并保存航测照片

b、航测照片的数量检查，是否缺少照片；

C、航测照片的质量检查，影像是否清晰。

（8）无人机航测内业处理

无人机虚拟仿真系统导出数据可以支持在第三方建模软件的以下操作：

a、新建项目、导入照片、设置相机参数；

b、导入像控点，设置空间参考系统、刺点；

C、空三设置与空三计算；

d、三维重建设置，包括设置空间参考系统、瓦片分割等

e、提供内业处理全流程技术服务。

（四）考核与管理功能

（1）具备模拟操作考核功能，要求学生能根据操作任务书，完成相关虚拟仿真操

作，并根据操作流程和成果质量自动进行评分，包括以下模块：

a、无人机的基本操作考核，包括装配、开机、安全检查等操作；

b、无人机航测外业操作考核，包括像控点布设与测量、航测区域航线规划与参

数设置、航测飞行采集影像，数据的检查与保存等；

C、无人机航测内业操作考核，包括新建项目、导入照片、相机参数设置、像控

点导入与刺点、空三计算、三维重建设置、航测成果生产等。

（2）本系统提供二次开发接口，方便学校对考核数据的二次使用。