2024年6月2日发(作者：)

sobel原理

Sobel算子是图像处理中常用的一种边缘检测滤波器，它是一种简单的差分算子，

可以利用3x3的滤波器来计算每个像素的梯度，从而检测出图像中的边缘。

其原理是通过在图像上进行二阶线性微分来检测灰度图像中的边缘。对于图像中

的每一个像素点，Sobel算子都会计算其周围像素点的梯度值，然后求出这些梯

度值的加权和，从而得到该像素点的边缘强度。

Sobel算子既可以检测水平边缘，也可以检测垂直边缘。对于一个图像f，其水

平和垂直边缘分别可以通过以下两个Sobel滤波器来计算：

- Sobel水平滤波器Gx：

-1 0 1

-2 0 2

-1 0 1

- Sobel垂直滤波器Gy：

-1 -2 -1

0 0 0

1 2 1

对于图像中的每一个像素点，都会分别利用上述两个滤波器计算其水平和垂直边

缘梯度值，然后求其幅值，从而得到该像素点的边缘强度。图像中的边缘可以通

过对边缘强度进行阈值处理来提取出来。常用的阈值处理方法包括固定阈值和自

适应阈值等。