2024年6月10日发(作者：)

步进电机基本原理讲解

电机将电能转换成机械能，步进电机将电脉冲转换成特定的旋

转运动。每个脉冲所产生的运动是精确的，并可重复，这确实是

步进电机什么缘故在定位应用中如此有效的缘故。

永磁步进电机包括一个永磁转子、

线圈绕组和导磁定子。鼓舞一个线圈绕

组将产生一个电磁场，分为北极和南

极，见图1所示。定子产生的磁场使转子转动到与定子磁场对直。

通过改变定子线圈的通电顺序可使电机转子产生连续的旋转运

动。

图2显示了一个两相电机的典型的步进顺序。在第1步中，

两相定子的A相通电，因异性相吸，其磁场将转子固定在图示位

置。当A相关闭、B相通电时，转子顺时针旋转90°。在第3步

中，B相关闭、A相通电，但极性与第1步相反，这促使转子再

次旋转90°。在第4步中，A相关闭、B相通电，极性与第2步

相反。重复该顺序促使转子按90°的步距角顺时针旋转。

图2中显示的步进顺序称为〝单相鼓舞〞步进。更常用的步

进方法是〝双相鼓舞〞，其中电机的两相一直通电。然而，一次

只能转换一相的极性，见图3所示。两相步进时，转子与定子两

相之间的轴线处对直。由于两相一直通电，本方法比〝单相通