2024年6月10日发(作者：)

Wifi定位和蓝牙定位的优劣势详细对比

WIFI需要部署AP，蓝牙要部署蓝牙基站或者iBeacon。定位的距离都是相对比较近的，但是

精度完全不同。

从定位原理上可以分成RSSI测距、TOF测距、TDOA测距这三种。三种方式对应不同的精度。

WIFI定位

WIFI定位原理

WIFI定位采用RSSI定位原理，因此精度相对比较低，WIFI网络的建设本来就不是为了专用

与定位业务，是因为WIFI网络建设需要达到WIFI的传输速率要求WIFI基站或者AP部署的

密度非常高，因此这么高的密度就造成了WIFI的定位成为了可能。

在室内的情况下，手机往往能收到很多的WIFI的SSID信息。而手机和WIFI基站在通信的时

候，手机不需要连接上Wi-FiAP的，所有的Wi-Fi终端在连接AP之间，都有发出一种

probe_request的帧，遍历空间所有信道，等待AP返回ProbeResponse帧。这个交互过程中，

终端会在消息中广播自身的MAC地址，AP或者WIFI基站能够接受到带了手机MAD地址和

信号强弱的消息包。因为各AP的信号强度值是一清二楚的，从而可以采用RSSI等方式来定

位。

也就是说只要你手机终端开启了Wi-Fi，在后台它是会与空间内的AP发生一次或反复的帧听

与响应，这些可以帧听，就暴露了你在空间的大致位置了。

因为手机终端搜索的时候就相当于把手机的定位信息上传了，所以WIFI基站或者AP就是根

据手机的指纹信息来进行定位的。进行定位计算的是基站或者后面的定位服务器上的定位引

擎，最后获取相对的位置坐标。最简单的方式就是直接把WIFI基站的位置信息就当做手机

终端的位置信息。如果同时有好几个基站能收集到收集的指纹信息，可以进行一些根据RSSI

场强的加权算法来计算相对位置，但是由于无线信号的传播模型在空间上场强是不断波动变

化的，因为WIFI定位精度主要取决于WIFI基站或者AP的密度，定位算法上能够优化的余

地非常的小。定位精度偏低，没有方位性。一般精度在5米左右。

WIFI定位缺陷

WIFI定位的主要缺陷就是苹果手机无法使用，苹果没有开放相应的接口。

其次，WIFI定位对位置地图的工作量比较大，WIFI定位是获取相对坐标，就是手机相对与

WIFI基站或AP的坐标，WIFI基站或者AP变动后都需要对地图进行修正。

再次，WIFI定位的缺陷是WIFI基站或AP的质量不稳定，导致定位的质量无法得到有效的保

证。

WIFI定位优势

WIFI定位的优势主要是WIFI的部署太广泛了，目前作为最重要的无线传输手段，WIFI在各

种室内场合都有着最大的部署量，因此WIFI无处不在，对精度要求不高的场合，WIFI的数

据传输网络建设完毕后就可以通过假设定位引擎服务来开通WIFI定位功能。

WIFI定位的第二个优势是成本低廉，WIFI的芯片模组已经在10元左右，WIFI基站和AP的

价格都是百元以内，而且可以数据传输和定位的功能，所以能够满足低成本大规模扩展的需

要。

WIFI定位的第三个优势是可以利用手机终端，省略了终端部署的成本。因此，WIFI定位是

几种室内定位方案中成本最为低廉的。

蓝牙定位

蓝牙定位原理：

蓝牙iBeacon定位的方式主要有两种：基于RSSI(接收信号强度指示)和基于定位指纹，或者

两者结合。基于距离最大的问题在于，室内环境复杂，而蓝牙作为2.4GHZ高频信号，会受

到很大的干扰。加上室内的各种反射折射，手机所获取的RSSI值并没有太大的参考价值;

如云里物里的E5定位型iBeacon就广泛应用于各种场景定位。

而与此同时，为了提高定位精度，就不得不对RSSI值进行多次获取来平滑结果，这就意味

着时延的增加。而基于定位指纹的最大问题在于，前期获取指纹数据的人力成本和时间成本

非常高，数据库维护困难。而且如果商场增添了新的基站，或者进行了其他改造，原始的指

纹数据可能就不再适用。所以，如何在定位精度、延时和成本之间进行权衡和取舍，就成了

蓝牙定位的核心的问题。

目前，市场上主流的蓝牙定位精度是70%的地段在2米以内，部分公司可以做到90%的地段

在2米以内。目前市场上主流的蓝牙定位技术都是基于三角定位算法，通过手机获取周围蓝

牙基站的信号强度，再通过其他的一些辅助方法比如加权平均算法，时间加权算法，惯性导

航算法，卡尔曼滤波算法，高斯滤波算法等来计算出当前位置.

蓝牙定位缺陷

和WIFI定位相比，蓝牙定位需要部署蓝牙的信标，因此需要建设蓝牙的网络，相比之下网

络建设的成本，网络维护的成本要增加不少

在定位精度上，蓝牙定位的算法和WIFI相比没有什么优势，所以精度和蓝牙信标的密度相

关，精度1-5米左右。

蓝牙定位优势：

蓝牙的iBecon是苹果主导的，因此相比WIFI定位显得高大上了不少，蓝牙定位的显著优势

是功耗相对较低，蓝牙的功耗要低于WIFI，如果部署一张专用的定位的网络对系统的可靠

性而言要比兼顾数据传输和定位的WIFI网络要健壮，稳定性要好。

蓝牙定位也可以利用手机和其他设备的蓝牙功能，省去了部分终端的部署，但是由于用户的

手机蓝牙功能一般是关闭状态，所以这样的优势有限。

蓝牙定位应用场景

蓝牙的终端以蓝牙手环比较多，主要是用在商场定位、医院定位、物品防丢、shoppingmall

定位、娱乐场所定位、微信摇一摇等地方